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h i g h s p e e d i n d u s t r i a l c a n t r a n s c e i v e r w i t h b u s p r o t e c t i o n f o r 2 4 v s y s t e m s d a t a s h e e t a d m 3 0 5 1 r e v . 0 i n f o r m a t i o n f u r n i s h e d b y a n a l o g d e v i c e s i s b e l i e v e d t o b e a c c u r a t e a n d r e l i a b l e . h o w e v e r , n o r e s p o n s i b i l i t y i s a s s u m e d b y a n a l o g d e v i c e s f o r i t s u s e , n o r f o r a n y i n f r i n g e m e n t s o f p a t e n t s o r o t h e r r i g h t s o f t h i r d p a r t i e s t h a t m a y r e s u l t f r o m i t s u s e . s p e c i f i c a t i o n s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . n o l i c e n s e i s g r a n t e d b y i m p l i c a t i o n o r o t h e r w i s e u n d e r a n y p a t e n t o r p a t e n t r i g h t s o f a n a l o g d e v i c e s . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . o n e t e c h n o l o g y w a y , p . o . b o x 9 1 0 6 , n o r w o o d , m a 0 2 0 6 2 - 9 1 0 6 , u . s . a . t e l : 7 8 1 . 3 2 9 . 4 7 0 0 w w w . a n a l o g . c o m f a x : 7 8 1 . 4 6 1 . 3 1 1 3 ? 2 0 1 1 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . f e a t u r e s p h y s i c a l l a y e r c a n t r a n s c e i v e r 5 v o p e r a t i o n o n v c c c o m p l i e s w i t h i s o 1 1 8 9 8 s t a n d a r d h i g h s p e e d d a t a r a t e s u p t o 1 m b p s s h o r t - c i r c u i t p r o t e c t i o n o n c a n h a n d c a n l a g a i n s t s h o r t s t o p o w e r / g r o u n d i n 2 4 v s y s t e m s u n p o w e r e d n o d e s d o n o t d i s t u r b t h e b u s c o n n e c t 1 1 0 o r m o r e n o d e s o n t h e b u s s l o p e c o n t r o l f o r r e d u c e d e m i t h e r m a l s h u t d o w n p r o t e c t i o n l o w c u r r e n t s t a n d b y m o d e i n d u s t r i a l o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e ( ? 4 0 c t o + 1 2 5 c ) a v a i l a b l e i n 8 - l e a d s o i c p a c k a g e a p p l i c a t i o n s c a n d a t a b u s e s i n d u s t r i a l f i e l d n e t w o r k s d e v i c e n e t a p p l i c a t i o n s c a n o p e n , c a n k i n g d o m f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m a d m 3 0 5 1 t x d r s r x d v r e f v c c m o d e t h e r m a l s h u t d o w n v o l t a g e r e f e r e n c e d r c a n h c a n l g n d 1 0 0 2 9 - 0 0 1 f i g u r e 1 . g e n e r a l d e s c r i p t i o n t h e a d m 3 0 5 1 i s a c o n t r o l l e r a r e a n e t w o r k ( c a n ) p h y s i c a l l a y e r t r a n s c e i v e r a l l o w i n g a p r o t o c o l l a y e r c a n c o n t r o l l e r t o a c c e s s t h e p h y s i c a l l a y e r b u s . t h e a d m 3 0 5 1 c o m p l i e s w i t h t h e i s o 1 1 8 9 8 s t a n d a r d . i t i s c a p a b l e o f r u n n i n g a t d a t a r a t e s u p t o 1 m b p s . t h e d e v i c e h a s c u r r e n t - l i m i t i n g a n d t h e r m a l s h u t d o w n f e a t u r e s t o p r o t e c t a g a i n s t o u t p u t s h o r t c i r c u i t s a n d s i t u a t i o n s w h e r e t h e b u s m a y b e s h o r t e d t o g r o u n d o r p o w e r t e r m i n a l s i n 2 4 v b u s p o w e r s y s t e m s . t h e p a r t i s f u l l y s p e c i f i e d o v e r t h e i n d u s t r i a l t e m p e r a t u r e r a n g e o f ? 4 0 c t o + 1 2 5 c a n d i s a v a i l a b l e i n a n 8 - l e a d s o i c p a c k a g e . t h r e e o p e r a t i n g m o d e s a r e a v a i l a b l e : h i g h s p e e d , s l o p e c o n t r o l , a n d s t a n d b y . p i n 8 ( r s ) i s u s e d t o s e l e c t t h e o p e r a t i n g m o d e . t h e l o w c u r r e n t s t a n d b y m o d e c a n b e s e l e c t e d b y a p p l y i n g a l o g i c h i g h t o r s . t h e d e v i c e c a n b e s e t t o o p e r a t e w i t h s l o p e c o n t r o l t o l i m i t e m i b y c o n n e c t i n g r s w i t h a r e s i s t o r t o g r o u n d t o m o d i f y t h e r i s e a n d f a l l o f s l o p e s . t h i s m o d e f a c i l i t a t e s t h e u s e o f u n s h i e l d e d c a b l e s . a l t e r n a t i v e l y , d i s a b l i n g s l o p e c o n t r o l b y c o n n e c t i n g r s t o g r o u n d a l l o w s h i g h s p e e d o p e r a t i o n . s h i e l d e d c a b l e s o r o t h e r m e a s u r e s t o c o n t r o l e m i a r e n e c e s s a r y i n t h i s m o d e .
a d m 3 0 5 1 d a t a s h e e t r e v . 0 | p a g e 2 o f 1 6 t a b l e o f c o n t e n t s f e a t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 a p p l i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 g e n e r a l d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 r e v i s i o n h i s t o r y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 s p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 t i m i n g s p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 e s d c a u t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 t y p i c a l p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 t e s t c i r c u i t s a n d s w i t c h i n g c h a r a c t e r i s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 c i r c u i t d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 c a n t r a n s c e i v e r o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 o p e r a t i o n a l m o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 t r u t h t a b l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 t h e r m a l s h u t d o w n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 o u t l i n e d i m e n s i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 o r d e r i n g g u i d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 r e v i s i o n h i s t o r y 9 / 1 1 ? r e v i s i o n 0 : i n i t i a l r e v i s i o n
d a t a s h e e t a d m 3 0 5 1 r e v . 0 | p a g e 3 o f 1 6 s p e c i f i c a t i o n s a l l v o l t a g e s r e l a t i v e t o g r o u n d ( p i n 2 ) ; 4 . 5 v v c c 5 . 5 v . t a = ? 4 0 c t o + 1 2 5 c , r l = 6 0 , i r s > ? 1 0 a , u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . a l l t y p i c a l s p e c i f i c a t i o n s a r e a t t a = 2 5 c , v c c = 5 v , u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . t a b l e 1 . p a r a m e t e r s y m b o l m i n t y p m a x u n i t t e s t c o n d i t i o n s s u p p l y c u r r e n t i c c d o m i n a n t s t a t e 7 8 m a v t x d = 1 v r e c e s s i v e s t a t e 1 0 m a v t x d = 4 v ; r s l o p e = 4 7 k s t a n d b y s t a t e 2 7 5 a v r s = v c c , i t x d = i r x d = i v r e f = 0 m a , t a < 9 0 c d r i v e r l o g i c i n p u t s i n p u t v o l t a g e h i g h v i h 0 . 7 v c c v c c + 0 . 3 v o u t p u t r e c e s s i v e i n p u t v o l t a g e l o w v i l ? 0 . 3 + 0 . 3 v c c v o u t p u t d o m i n a n t c m o s l o g i c i n p u t c u r r e n t h i g h i i h ? 2 0 0 + 3 0 a v t x d = 4 v c m o s l o g i c i n p u t c u r r e n t l o w i i l ? 1 0 0 ? 6 0 0 a v t x d = 1 v d i f f e r e n t i a l o u t p u t s r e c e s s i v e b u s v o l t a g e v c a n h , v c a n l 2 . 0 3 . 0 v v t x d = 4 v , r l = , s e e f i g u r e 2 3 o f f - s t a t e o u t p u t l e a k a g e c u r r e n t i l o ? 2 + 2 m a ? 2 v < ( v c a n l , v c a n h ) < 7 v i l o ? 1 0 + 1 0 m a ? 5 v < ( v c a n l , v c a n h ) < 3 6 v c a n h o u t p u t v o l t a g e v c a n h 3 . 0 4 . 5 v v t x d = 1 v , s e e f i g u r e 2 3 c a n l o u t p u t v o l t a g e v c a n l 0 . 5 2 . 0 v v t x d = 1 v , s e e f i g u r e 2 3 d i f f e r e n t i a l o u t p u t v o l t a g e v o d 1 . 5 3 . 0 v v t x d = 1 v , s e e f i g u r e 2 3 v o d 1 . 5 v v t x d = 1 v , r l = 4 5 , s e e f i g u r e 2 3 v o d ? 5 0 0 + 5 0 m v v t x d = 4 v , r l = , s e e f i g u r e 2 3 s h o r t - c i r c u i t c u r r e n t , c a n h i s c c a n h ? 2 0 0 m a v c a n h = ? 5 v i s c c a n h ? 1 0 0 m a v c a n h = ? 3 6 v s h o r t - c i r c u i t c u r r e n t , c a n l i s c c a n l 2 0 0 m a v c a n l = 3 6 v r e c e i v e r d i f f e r e n t i a l i n p u t s v o l t a g e r e c e s s i v e v i d r ? 1 . 0 + 0 . 5 v ? 2 v < v c a n l , v c a n h < 7 v , s e e f i g u r e 2 5 , v = 4 . 7 5 v t o 5 . 2 5 v , c = 3 0 p f c c l ? 1 . 0 + 0 . 4 v ? 7 v < v c a n l , v c a n h < 1 2 v , s e e f i g u r e 2 5 , c = 3 0 p f l v o l t a g e d o m i n a n t v i d d 0 . 9 5 . 0 v ? 2 v < v c a n l , v c a n h < 7 v , s e e f i g u r e 2 5 , 2 5 v , c v c c = 4 . 7 5 v t o 5 . l = 3 0 p f 1 . 0 5 . 0 v ? 7 v < v c a n l , v c a n h < 1 2 v , s e e f i g u r e 2 5 , c = 3 0 p f 1 l i n p u t v o l t a g e h y s t e r e s i s v h y s 1 5 0 m v s e e f i g u r e 2 6 c a n h , c a n l i n p u t r e s i s t a n c e r i n 5 2 5 k d i f f e r e n t i a l i n p u t r e s i s t a n c e r d i f f 2 0 1 0 0 k l o g i c o u t p u t s o u t p u t v o l t a g e h i g h v o h 0 . 8 v c c v c c v i o u t = ? 1 0 0 a o u t p u t v o l t a g e l o w v o l 0 0 . 2 v c c v i o u t = 1 m a v o l 0 1 . 5 v i o u t = 1 0 m a s h o r t - c i r c u i t c u r r e n t | i o s o u t c c | 1 2 0 m a v = g n d o r v v o l t a g e r e f e r e n c e r e f e r e n c e o u t p u t v o l t a g e v r e f 2 . 0 2 5 3 . 0 2 5 v v r s = 1 v , | i r e f | = 5 0 a v r e f c c c c r s r e f 0 . 4 v 0 . 6 v v v = 4 v , | i | = 5 a s t a n d b y / s l o p e c o n t r o l i n p u t v o l t a g e f o r s t a n d b y m o d e v s t b 0 . 7 5 v c c v c u r r e n t f o r s l o p e c o n t r o l m o d e i s l ? 1 0 o p e ? 2 0 0 a s l o p e c o n t r o l m o d e v o l t a g e v 0 . 4 s l o p e c c c c v 0 . 6 v v s t a n d b y , v = 4 . 7 5 v t o 5 . 2 5 v . 1 i n c c
a d m 3 0 5 1 d a t a s h e e t r e v . 0 | p a g e 4 o f 1 6 t i m i n g s p e c i f i c a t i o n s a l l v o l t a g e s a r e r e l a t i v e t o g r o u n d ( p i n 2 ) ; 4 . 5 v v c c 5 . 5 v . t a = ? 4 0 c t o + 1 2 5 c , u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . t a b l e 2 . p a r a m e t e r s y m b o l m i n t y p m a x u n i t t e s t c o n d i t i o n s d r i v e r m a x i m u m d a t a r a t e 1 m b p s v r s = 1 v p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o n t o b u s a c t i v e t o n t x d 5 0 n s v r s = 1 v , r l = 6 0 , c l = 1 0 0 p f , s e e f i g u r e 2 4 , f i g u r e 2 7 p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o f f t o b u s i n a c t i v e t o f f t x d 4 0 8 0 n s v r s = 1 v , r l = 6 0 , c l = 1 0 0 p f , s e e f i g u r e 2 4 , f i g u r e 2 7 r e c e i v e r p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o n t o r e c e i v e r a c t i v e t o n r x d 5 5 1 2 0 n s v r s = 1 v , r l = 6 0 , c l = 1 0 0 p f , s e e f i g u r e 2 4 , f i g u r e 2 7 4 4 0 6 0 0 n s r s l o p e = 4 7 k , r l = 6 0 , c l = 1 0 0 p f , s e e f i g u r e 2 4 , f i g u r e 2 7 p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o f f t o r e c e i v e r i n a c t i v e t o f f r x d 9 0 1 9 0 n s r s l o p e = 0 , r l = 6 0 , c l = 1 0 0 p f , s e e f i g u r e 2 4 , f i g u r e 2 7 2 9 0 4 0 0 n s r s l o p e = 4 7 k , r l = 6 0 , c l = 1 0 0 p f , s e e f i g u r e 2 4 , f i g u r e 2 7 b u s d o m i n a n t t o r x d l o w t d r x d l 3 s v r s = 4 v , v t x d = 4 v , r l = 6 0 , c l = 1 0 0 p f , s e e f i g u r e 2 4 , f i g u r e 2 9 c a n h , c a n l s l e w r a t e | s r | 7 v / s r s l o p e = 4 7 k , r l = 6 0 , c l = 1 0 0 p f , s e e f i g u r e 2 4 , f i g u r e 2 7 t i m e t o w a k e - u p f r o m s t a n d b y t w a k e 2 0 s v t x d = 1 v , s e e f i g u r e 2 8
d a t a s h e e t a d m 3 0 5 1 r e v . 0 | p a g e 5 o f 1 6 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s t a b l e 3 . p a r a m e t e r r a t i n g v c c ? 0 . 3 v t o + 7 v d i g i t a l i n p u t v o l t a g e t x d ? 0 . 3 v t o v c c + 0 . 3 v d i g i t a l o u t p u t v o l t a g e r x d ? 0 . 3 v t o v c c + 0 . 3 v c a n h , c a n l ? 3 6 v t o + 3 6 v v r e f ? 0 . 3 v t o v c c + 0 . 3 v r s ? 0 . 3 v t o v c c + 0 . 3 v o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e ? 4 0 c t o + 1 2 5 c s t o r a g e t e m p e r a t u r e r a n g e ? 5 5 c t o + 1 5 0 c e s d ( h u m a n b o d y m o d e l ) o n a l l p i n s 4 k v l e a d t e m p e r a t u r e s o l d e r i n g ( 1 0 s e c ) 3 0 0 c v a p o r p h a s e ( 6 0 s e c ) 2 1 5 c i n f r a r e d ( 1 5 s e c ) 2 2 0 c j a t h e r m a l i m p e d a n c e 1 1 0 c / w t j j u n c t i o n t e m p e r a t u r e 1 5 0 c s t r e s s e s a b o v e t h o s e l i s t e d u n d e r a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s m a y c a u s e p e r m a n e n t d a m a g e t o t h e d e v i c e . t h i s i s a s t r e s s r a t i n g o n l y ; f u n c t i o n a l o p e r a t i o n o f t h e d e v i c e a t t h e s e o r a n y o t h e r c o n d i t i o n s a b o v e t h o s e i n d i c a t e d i n t h e o p e r a t i o n a l s e c t i o n o f t h i s s p e c i f i c a t i o n i s n o t i m p l i e d . e x p o s u r e t o a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g c o n d i t i o n s f o r e x t e n d e d p e r i o d s m a y a f f e c t d e v i c e r e l i a b i l i t y . e s d c a u t i o n
a d m 3 0 5 1 d a t a s h e e t r e v . 0 | p a g e 6 o f 1 6 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s t x d 1 g n d 2 v c c 3 r x d 4 r s 8 c a n h 7 c a n l 6 v r e f 5 a d m 3 0 5 1 t o p v i e w ( n o t t o s c a l e ) 1 0 0 2 9 - 0 0 9 f i g u r e 2 . p i n c o n f i g u r a t i o n t a b l e 4 . p i n f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s p i n n o . m n e m o n i c d e s c r i p t i o n 1 t x d d r i v e r i n p u t d a t a . 2 g n d g r o u n d . 3 v c c p o w e r s u p p l y . t h i s p i n r e q u i r e s a d e c o u p l i n g c a p a c i t o r t o g n d o f 1 0 0 n f . 4 r x d r e c e i v e r o u t p u t d a t a . 5 v r e f r e f e r e n c e v o l t a g e o u t p u t . 6 c a n l l o w l e v e l c a n v o l t a g e i n p u t / o u t p u t . 7 c a n h h i g h l e v e l c a n v o l t a g e i n p u t / o u t p u t . 8 r s s l o p e r e s i s t o r i n p u t .
d a t a s h e e t a d m 3 0 5 1 r e v . 0 | p a g e 7 o f 1 6 t y p i c a l p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s 9 0 8 3 ? 5 0 1 2 5 p r o p a g a t i o n d e l a y t x d o n t o r e c e i v e r a c t i v e , t o n r x d ( n s ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 0 2 9 - 0 1 0 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 f i g u r e 3 . p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o n t o r e c e i v e r a c t i v e v s . t e m p e r a t u r e 9 2 8 0 4 . 5 5 . 5 p r o p a g a t i o n d e l a y t x d o n t o r e c e i v e r a c t i v e , t o n r x d ( n s ) s u p p l y v o l t a g e ( v ) 1 0 0 2 9 - 0 1 1 8 4 8 2 8 6 8 8 9 0 4 . 6 4 . 7 4 . 8 4 . 9 5 . 0 5 . 1 5 . 2 5 . 3 5 . 4 f i g u r e 4 . p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o n t o r e c e i v e r a c t i v e v s . s u p p l y v o l t a g e 5 0 0 1 5 0 ? 5 0 1 2 5 p r o p a g a t i o n d e l a y t x d o n t o r e c e i v e r a c t i v e ( s l o p e m o d e ) , t o n r x d ( n s ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 0 2 9 - 0 1 2 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 4 5 0 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 f i g u r e 5 . p r o p a g a t i o n d e l a y ( s l o p e c o n t r o l m o d e , r s l o p e = 4 7 k ) f r o m t x d o n t o r e c e i v e r a c t i v e v s . t e m p e r a t u r e 5 6 0 4 0 0 4 2 0 4 4 0 4 6 0 4 . 5 5 . 5 p r o p a g a t i o n d e l a y t x d o n t o r e c e i v e r a c t i v e ( s l o p e m o d e ) , t o n r x d ( n s ) s u p p l y v o l t a g e ( v ) 1 0 0 2 9 - 0 1 3 5 0 0 4 8 0 5 2 0 5 4 0 4 . 6 4 . 7 4 . 8 4 . 9 5 . 0 5 . 1 5 . 2 5 . 3 5 . 4 f i g u r e 6 . p r o p a g a t i o n d e l a y ( s l o p e c o n t r o l m o d e , r s l o p e = 4 7 k ) f r o m t x d o n t o r e c e i v e r a c t i v e v s . s u p p l y v o l t a g e 1 8 0 0 ? 5 0 1 2 5 p r o p a g a t i o n d e l a y t x d o f f t o r e c e i v e r i n a c t i v e , t o f f r x d ( n s ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 0 2 9 - 0 1 4 6 0 4 0 2 0 8 0 1 0 0 1 2 0 1 4 0 1 6 0 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 f i g u r e 7 . p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o f f t o r e c e i v e r i n a c t i v e v s . t e m p e r a t u r e 1 6 0 1 0 0 1 1 0 4 . 5 5 . 5 p r o p a g a t i o n d e l a y t x d o f f t o r e c e i v e r i n a c t i v e , t o f f r x d ( n s ) s u p p l y v o l t a g e ( v ) 1 0 0 2 9 - 0 1 5 1 2 0 1 5 0 1 4 0 1 3 0 4 . 6 4 . 7 4 . 8 4 . 9 5 . 0 5 . 1 5 . 2 5 . 3 5 . 4 f i g u r e 8 . p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o f f t o r e c e i v e r i n a c t i v e v s . s u p p l y v o l t a g e
a d m 3 0 5 1 d a t a s h e e t r e v . 0 | p a g e 8 o f 1 6 3 5 0 0 5 0 1 5 0 1 0 0 ? 5 0 1 2 5 p r o p a g a t i o n d e l a y t x d o f f t o r e c e i v e r i n a c t i v e ( s l o p e m o d e ) , t o f f r x d ( n s ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 0 2 9 - 0 1 6 2 0 0 2 5 0 3 0 0 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 f i g u r e 9 . p r o p a g a t i o n d e l a y ( s l o p e c o n t r o l m o d e , r s l o p e = 4 7 k ) f r o m t x d o f f t o r e c e i v e r i n a c t i v e v s . t e m p e r a t u r e 3 1 5 2 7 0 4 . 5 5 . 5 p r o p a g a t i o n d e l a y t x d o f f t o r e c e i v e r i n a c t i v e ( s l o p e m o d e ) , t o f f r x d ( n s ) s u p p l y v o l t a g e ( v ) 1 0 0 2 9 - 0 1 7 4 . 6 4 . 7 4 . 8 4 . 9 5 . 0 5 . 1 5 . 2 5 . 3 5 . 4 2 7 5 2 8 0 2 8 5 2 9 0 2 9 5 3 0 0 3 0 5 3 1 0 f i g u r e 1 0 . p r o p a g a t i o n d e l a y ( s l o p e c o n t r o l m o d e , r s l o p e = 4 7 k ) f r o m t x d o f f t o r e c e i v e r i n a c t i v e v s . s u p p l y v o l t a g e 1 8 4 1 6 6 ? 5 0 1 2 5 r e c e i v e r i n p u t h y s t e r e s i s ( m v ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 0 2 9 - 0 1 8 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 1 6 8 1 7 0 1 7 2 1 7 4 1 7 6 1 7 8 1 8 0 1 8 2 f i g u r e 1 1 . r e c e i v e r i n p u t h y s t e r e s i s v s . t e m p e r a t u r e 3 5 0 5 1 5 1 0 ? 5 0 1 2 5 p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o f f t o b u s i n a c t i v e , t o f f t x d ( n s ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 0 2 9 - 0 1 9 2 0 2 5 3 0 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 f i g u r e 1 2 . p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o f f t o b u s i n a c t i v e v s . t e m p e r a t u r e 2 9 . 0 2 4 . 5 4 . 5 5 . 5 p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o f f t o b u s i n a c t i v e , t o f f t x d ( n s ) s u p p l y v o l t a g e ( v ) 1 0 0 2 9 - 0 2 0 4 . 6 4 . 7 4 . 8 4 . 9 5 . 0 5 . 1 5 . 2 5 . 3 5 . 4 2 5 . 0 2 5 . 5 2 6 . 0 2 6 . 5 2 7 . 0 2 7 . 5 2 8 . 0 2 8 . 5 f i g u r e 1 3 . p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o f f t o b u s i n a c t i v e v s . s u p p l y v o l t a g e 4 1 3 3 ? 5 0 1 2 5 p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o n t o b u s a c t i v e , t o n t x d ( n s ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 0 2 9 - 0 2 1 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 0 f i g u r e 1 4 . p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o n t o b u s a c t i v e v s . t e m p e r a t u r e
d a t a s h e e t a d m 3 0 5 1 r e v . 0 | p a g e 9 o f 1 6 4 5 0 4 . 5 5 . 5 p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o n t o b u s a c t i v e , t o n t x d ( n s ) s u p p l y v o l t a g e ( v ) 1 0 0 2 9 - 0 2 2 4 . 6 4 . 7 4 . 8 4 . 9 5 . 0 5 . 1 5 . 2 5 . 3 5 . 4 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 f i g u r e 1 5 . p r o p a g a t i o n d e l a y f r o m t x d o n t o b u s a c t i v e v s . s u p p l y v o l t a g e 4 2 3 0 1 2 5 1 0 0 0 s u p p l y c u r r e n t , i c c ( m a ) d a t a r a t e ( k b p s ) 1 0 0 2 9 - 0 2 3 3 2 3 4 3 6 3 8 4 0 2 5 0 3 7 5 5 0 0 6 2 5 7 5 0 8 7 5 f i g u r e 1 6 . s u p p l y c u r r e n t ( i c c ) v s . d a t a r a t e 2 . 4 1 0 2 . 3 5 5 d r i v e r d i f f e r e n t i a l o u t p u t v o l t a g e d o m i n a n t , v o d ( v ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 0 2 9 - 0 2 4 2 . 3 6 0 2 . 3 6 5 2 . 3 7 0 2 . 3 7 5 2 . 3 8 0 2 . 3 8 5 2 . 3 9 0 2 . 3 9 5 2 . 4 0 0 2 . 4 0 5 ? 5 0 1 2 5 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 f i g u r e 1 7 . d r i v e r d i f f e r e n t i a l o u t p u t v o l t a g e d o m i n a n t v s . t e m p e r a t u r e 3 . 0 0 4 . 5 5 . 5 d r i v e r d i f f e r e n t i a l o u t p u t v o l t a g e d o m i n a n t , v o d ( v ) s u p p l y v o l t a g e ( v ) 1 0 0 2 9 - 0 2 5 1 . 0 0 . 5 1 . 5 2 . 0 2 . 5 4 . 6 4 . 7 4 . 8 4 . 9 5 . 0 5 . 1 5 . 2 5 . 3 5 . 4 f i g u r e 1 8 . d r i v e r d i f f e r e n t i a l o u t p u t v o l t a g e d o m i n a n t v s . s u p p l y v o l t a g e 4 . 9 9 1 5 4 . 9 8 7 5 ? 5 0 1 2 5 r e c e i v e r o u t p u t h i g h v o l t a g e , v o h ( v ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 0 2 9 - 0 2 6 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 4 . 9 8 8 0 4 . 9 8 8 5 4 . 9 8 9 0 4 . 9 8 9 5 4 . 9 9 0 0 4 . 9 9 0 5 4 . 9 9 1 0 i o u t = ? 1 0 0 a f i g u r e 1 9 . r e c e i v e r o u t p u t h i g h v o l t a g e v s . t e m p e r a t u r e 0 . 4 5 0 ? 5 0 1 2 5 r e c e i v e r o u t p u t l o w v o l t a g e ( i o u t = 1 0 m a ) , v o l ( v ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 0 2 9 - 0 2 7 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 0 . 0 5 0 . 1 0 0 . 1 5 0 . 2 0 0 . 2 5 0 . 3 0 0 . 3 5 0 . 4 0 i o u t = 1 0 m a i o u t = 1 m a f i g u r e 2 0 . r e c e i v e r o u t p u t l o w v o l t a g e v s . t e m p e r a t u r e
a d m 3 0 5 1 d a t a s h e e t r e v . 0 | p a g e 1 0 o f 1 6 2 . 8 0 2 . 4 0 ? 5 0 1 2 5 r e f e r e n c e v o l t a g e , v r e f ( v ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 0 0 2 9 - 0 3 0 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 2 . 4 5 2 . 5 0 2 . 5 5 2 . 6 0 2 . 6 5 2 . 7 0 2 . 7 5 i r e f = + 5 0 a i r e f = ? 5 0 a i r e f = + 5 a i r e f = ? 5 a f i g u r e 2 1 . v r e f v s . t e m p e r a t u r e 5 0 4 5 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 50 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 s l e w r a t e ( v / s ) r e s i s t a n c e , r s ( k ? ) 1 0 0 2 9 - 1 0 1 f i g u r e 2 2 . d r i v e r s l e w r a t e v s . r e s i s t a n c e , r s l o p e
d a t a s h e e t a d m 3 0 5 1 r e v . 0 | p a g e 1 1 o f 1 6 t e s t c i r c u i t s a n d s w i t c h i n g c h a r a c t e r i s t i c s t x d v o d v c a n h v c a n l v o c r l r l 2 2 1 0 0 2 9 - 0 0 2 c a n h c a n l f i g u r e 2 3 . d r i v e r v o l t a g e m e a s u r e m e n t s c a n h c a n l t x d r x d c l r l 3 0 p f 1 0 0 2 9 - 0 0 3 f i g u r e 2 4 . s w i t c h i n g c h a r a c t e r i s t i c s m e a s u r e m e n t s c l r x d c a n h c a n l v i d 1 0 0 2 9 - 0 0 6 f i g u r e 2 5 . r e c e i v e r v o l t a g e m e a s u r e m e n t s 0 . 5 0 . 9 v r x d h i g h l o w v h y s v i d ( v ) 1 0 0 2 9 - 0 0 4 f i g u r e 2 6 . r e c e i v e r i n p u t h y s t e r e s i s 0 . 3 v c c 0 . 9 v v o r v o d 0 v 0 v v c c 0 . 5 v 0 . 3 v c c v d i f f r x d v c c t x d 0 . 7 v c c 0 . 7 v c c v d i f f = v c a n h ? v c a n l t o n t x d t o f f t x d t o n r x d t o f f r x d 1 0 0 2 9 - 0 0 7 f i g u r e 2 7 . d r i v e r a n d r e c e i v e r p r o p a g a t i o n d e l a y
a d m 3 0 5 1 d a t a s h e e t r e v . 0 | p a g e 1 2 o f 1 6 1 0 0 2 9 - 0 0 8 n o t e s : 1 . t x d = 0 v v c c v c c r s r x d 0 v 0 v t w a k e f i g u r e 2 8 . w a k e - u p d e l a y r e t u r n i n g f r o m s t a n d b y m o d e v d i f f r x d v d i f f = v c a n h ? v c a n l t d r x d l 0 v 1 . 5 v 0 v v c c 1 0 0 2 9 - 0 0 5 n o t e s : 1 . r s = 4 v ( s t a n d b y m o d e ) 2 . t x d = 4 v f i g u r e 2 9 . b u s d o m i n a n t t o r x d l o w ( s t a n d b y m o d e )
d a t a s h e e t a d m 3 0 5 1 r e v . 0 | p a g e 1 3 o f 1 6 c i r c u i t d e s c r i p t i o n c a n t r a n s c e i v e r o p e r a t i o n a c a n b u s h a s t w o s t a t e s : d o m i n a n t a n d r e c e s s i v e . a d o m i n a n t s t a t e i s p r e s e n t o n t h e b u s w h e n t h e d i f f e r e n t i a l v o l t a g e b e t w e e n c a n h a n d c a n l i s g r e a t e r t h a n 0 . 9 v . a r e c e s s i v e s t a t e i s p r e s e n t o n t h e b u s w h e n t h e d i f f e r e n t i a l v o l t a g e b e t w e e n c a n h a n d c a n l i s l e s s t h a n 0 . 5 v . d u r i n g a d o m i n a n t b u s s t a t e , t h e c a n h p i n i s h i g h a n d t h e c a n l p i n i s l o w . d u r i n g a r e c e s s i v e b u s s t a t e , b o t h t h e c a n h a n d c a n l p i n s a r e i n t h e h i g h i m p e d a n c e s t a t e . t h e d r i v e r d r i v e s c a n h h i g h a n d c a n l l o w ( d o m i n a n t s t a t e ) i f a l o g i c l o w i s p r e s e n t o n t x d . i f a l o g i c h i g h i s p r e s e n t o n t x d , t h e d r i v e r o u t p u t i s p l a c e d i n a h i g h i m p e d a n c e s t a t e ( r e c e s s i v e s t a t e ) . t h e d r i v e r o u t p u t s t a t e s a r e s h o w n i n t a b l e 7 . t h e r e c e i v e r o u t p u t i s l o w i f t h e b u s i s i n t h e d o m i n a n t s t a t e a n d h i g h i f t h e b u s i s i n t h e r e c e s s i v e s t a t e . i f t h e d i f f e r e n t i a l v o l t a g e b e t w e e n c a n h a n d c a n l i s b e t w e e n 0 . 5 v a n d 0 . 9 v , t h e b u s s t a t e i s i n d e t e r m i n a t e a n d t h e r e c e i v e r o u t p u t m a y b e h i g h o r l o w . t h e r e c e i v e r o u t p u t s t a t e s f o r g i v e n i n p u t s a r e l i s t e d i n t a b l e 8 . o p e r a t i o n a l m o d e s t h r e e m o d e s o f o p e r a t i o n a r e a v a i l a b l e : h i g h s p e e d , s l o p e c o n t r o l , a n d s t a n d b y . r s ( p i n 8 ) a l l o w s m o d i f i c a t i o n o f t h e o p e r a t i o n a l m o d e b y c o n n e c t i n g t h e r s i n p u t t h r o u g h a r e s i s t o r t o g r o u n d , o r d i r e c t l y t o g r o u n d , o r t o a c a n c o n t r o l l e r , a s s h o w n i n f i g u r e 3 0 . w i t h r s c o n n e c t e d t o g r o u n d , t h e o u t p u t t r a n s i s t o r s s w i t c h o n a n d o f f a t t h e m a x i m u m r a t e p o s s i b l e i n h i g h s p e e d m o d e , w i t h n o m o d i f i c a t i o n t o t h e r i s e a n d f a l l s l o p e s . e m i i n t h i s m o d e c a n b e a l l e v i a t e d u s i n g s h i e l d e d c a b l e s . a l t e r n a t i v e l y , c o n n e c t i n g r s t o a r e s i s t o r , r s l o p e , a l l o w s s l o p e c o n t r o l m o d e , w i t h t h e v a l u e o f t h e r e s i s t o r m o d i f y i n g t h e r i s e a n d f a l l s l o p e s . t h e r e d u c e d e m i a l l o w s t h e u s e o f u n s h i e l d e d c a b l e s . a p p l y i n g a l o g i c h i g h t o r s i n i t i a t e s a l o w c u r r e n t s t a n d b y m o d e . t h e t r a n s m i t t e r i s d i s a b l e d , a n d t h e r e c e i v e r i s c o n n e c t e d t o a l o w c u r r e n t . r x d g o e s l o w u p o n r e c e i v i n g d o m i n a n t b i t s , a l l o w i n g a n a t t a c h e d m i c r o c o n t r o l l e r t h a t d e t e c t s t h i s t o w a k e t h e t r a n s c e i v e r v i a p i n 8 , w h i c h r e t u r n s i t t o s t a n d a r d o p e r a t i o n . t h e r e c e i v e r i s s l o w e r i n s t a n d b y m o d e a n d l o s e s t h e f i r s t m e s s a g e a t h i g h e r b i t r a t e s . t a b l e 5 . m o d e s e l e c t i o n u s i n g r s p i n ( p i n 8 ) m o d e c o n d i t i o n t o f o r c e r e s u l t i n g v o l t a g e / c u r r e n t s t a n d b y v r s > 0 . 7 5 v c c ? i r s < 1 0 a s l o p e c o n t r o l 1 0 a < ? i r s < 2 0 0 a 0 . 4 v c c < v r s < 0 . 6 v c c h i g h s p e e d v r s < 0 . 3 v c c ? i r s < ? 5 0 0 a t r u t h t a b l e s t h e t r u t h t a b l e s i n t h i s s e c t i o n u s e t h e a b b r e v i a t i o n s f o u n d i n t a b l e 6 . t a b l e 6 . t r u t h t a b l e a b b r e v i a t i o n s l e t t e r d e s c r i p t i o n h h i g h l e v e l l l o w l e v e l x d o n ? t c a r e i i n d e t e r m i n a t e z h i g h i m p e d a n c e ( o f f ) n c d i s c o n n e c t e d t a b l e 7 . t r a n s m i t t i n g s u p p l y i n p u t o u t p u t s v c c t x d s t a t e c a n h c a n l o n l d o m i n a n t h l o n h r e c e s s i v e z z o n z r e c e s s i v e z z o f f x z z z t a b l e 8 . r e c e i v i n g s u p p l y i n p u t s o u t p u t v c c v i d = c a n h ? c a n l b u s s t a t e r x d o n 0 . 9 v d o m i n a n t l o n 0 . 5 v r e c e s s i v e h o n 0 . 5 v < v i d < 0 . 9 v i i o n i n p u t s o p e n r e c e s s i v e h o f f x x i t h e r m a l s h u t d o w n t h e a d m 3 0 5 1 c o n t a i n s t h e r m a l s h u t d o w n c i r c u i t r y t h a t p r o t e c t s t h e p a r t f r o m e x c e s s i v e p o w e r d i s s i p a t i o n d u r i n g f a u l t c o n d i t i o n s . s h o r t i n g t h e d r i v e r o u t p u t s t o a l o w i m p e d a n c e s o u r c e c a n r e s u l t i n h i g h d r i v e r c u r r e n t s . t h e t h e r m a l s e n s i n g c i r c u i t r y d e t e c t s t h e i n c r e a s e i n d i e t e m p e r a t u r e u n d e r t h i s c o n d i t i o n a n d d i s a b l e s t h e d r i v e r o u t p u t s . t h e d e s i g n o f t h i s c i r c u i t r y e n s u r e s t h e d i s a b l i n g o f d r i v e r o u t p u t s u p o n r e a c h i n g a d i e t e m p e r a t u r e o f 1 5 0 c . a s t h e d e v i c e c o o l s , r e e n a b l i n g o f t h e d r i v e r s o c c u r s a t a t e m p e r a t u r e o f 1 4 0 c .
a d m 3 0 5 1 d a t a s h e e t r e v . 0 | p a g e 1 4 o f 1 6 a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n a d m 3 0 5 1 t x d r s r x d v r e f v c c r t / 2 r t / 2 r t / 2 r t / 2 m o d e t h e r m a l s h u t d o w n c a n c o n t r o l l e r v o l t a g e r e f e r e n c e d r c a n h c a n l g n d 1 0 0 n f 1 0 0 n f + 5 v s u p p l y + 5 v s u p p l y r s l o p e c t c t 1 0 0 2 9 - 0 2 8 n o t e s 1 . r t i s e q u a l t o t h e c h a r a c t e r i s t i c i m p e d a n c e o f t h e c a b l e u s e d . b u s c o n n e c t o r f i g u r e 3 0 . t y p i c a l c a n n o d e u s i n g t h e a d m 3 0 5 1 a d m 3 0 5 1 t x d r x d d r c a n h c a n l 1 0 0 2 9 - 0 2 9 n o t e s 1 . m a x i m u m n u m b e r o f n o d e s : 1 1 0 . 2 . r t i s e q u a l t o t h e c h a r a c t e r i s t i c i m p e d a n c e o f t h e c a b l e u s e d . a d m 3 0 5 1 t x d r x d d r c a n h c a n l a d m 3 0 5 1 t x d r x d d r c a n h c a n l r t / 2 r t / 2 r t / 2 r t / 2 c l c l f i g u r e 3 1 . t y p i c a l c a n n e t w o r k
d a t a s h e e t a d m 3 0 5 1 r e v . 0 | p a g e 1 5 o f 1 6 o u t l i n e d i m e n s i o n s c o n t r o l l i n g d i m e n s i o n s a r e i n m i l l i m e t e r s ; i n c h d i m e n s i o n s ( i n p a r e n t h e s e s ) a r e r o u n d e d - o f f m i l l i m e t e r e q u i v a l e n t s f o r r e f e r e n c e o n l y a n d a r e n o t a p p r o p r i a t e f o r u s e i n d e s i g n . c o m p l i a n t t o j e d e c s t a n d a r d s m s - 0 1 2 - a a 0 1 2 4 0 7 - a 0 . 2 5 ( 0 . 0 0 9 8 ) 0 . 1 7 ( 0 . 0 0 6 7 ) 1 . 2 7 ( 0 . 0 5 0 0 ) 0 . 4 0 ( 0 . 0 1 5 7 ) 0 . 5 0 ( 0 . 0 1 9 6 ) 0 . 2 5 ( 0 . 0 0 9 9 ) 4 5 8 0 1 . 7 5 ( 0 . 0 6 8 8 ) 1 . 3 5 ( 0 . 0 5 3 2 ) s e a t i n g p l a n e 0 . 2 5 ( 0 . 0 0 9 8 ) 0 . 1 0 ( 0 . 0 0 4 0 ) 4 1 8 5 5 . 0 0 ( 0 . 1 9 6 8 ) 4 . 8 0 ( 0 . 1 8 9 0 ) 4 . 0 0 ( 0 . 1 5 7 4 ) 3 . 8 0 ( 0 . 1 4 9 7 ) 1 . 2 7 ( 0 . 0 5 0 0 ) b s c 6 . 2 0 ( 0 . 2 4 4 1 ) 5 . 8 0 ( 0 . 2 2 8 4 ) 0 . 5 1 ( 0 . 0 2 0 1 ) 0 . 3 1 ( 0 . 0 1 2 2 ) c o p l a n a r i t y 0 . 1 0 f i g u r e 3 2 . 8 - l e a d s t a n d a r d s m a l l o u t l i n e p a c k a g e [ s o i c _ n ] n a r r o w b o d y ( r - 8 ) d i m e n s i o n s s h o w n i n m i l l i m e t e r s a n d ( i n c h e s ) o r d e r i n g g u i d e m o d e l 1 t e m p e r a t u r e r a n g e p a c k a g e d e s c r i p t i o n p a c k a g e o p t i o n a d m 3 0 5 1 c r z ? 4 0 c t o + 1 2 5 c 8 - l e a d s o i c _ n r - 8 a d m 3 0 5 1 c r z - r l 7 ? 4 0 c t o + 1 2 5 c 8 - l e a d s o i c _ n r - 8 e v a l - a d m 3 0 5 1 e b z e v a l u a t i o n b o a r d 1 z = r o h s c o m p l i a n t p a r t .
a d m 3 0 5 1 d a t a s h e e t r e v . 0 | p a g e 1 6 o f 1 6 n o t e s ? 2 0 1 1 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . d 1 0 0 2 9 - 0 - 9 / 1 1 ( 0 )

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